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路径规划源程序，比较不错，粒子滤波做的原创性高partical filter...

📅 2017-09-05

机器人路径规划程序机器人路径规划程序机器人路径规划程序...

📅 2017-09-11

自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务...

📅 2015-03-16

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在...

📅 2016-04-01

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...

📅 2016-04-01

遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用...

📅 2016-12-01

实现rrt路径规划算法，从起始点到终点，完成快速随机拓展搜索...

📅 2017-10-19

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问...

📅 2022-03-10

该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-03-15

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条...

📅 2017-05-05

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