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机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘...

📅 2016-07-18

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特...

📅 2016-07-18

蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用...

📅 2016-08-18

CAJ格式的，遗传算法的路径规划问题，需要的可以看一下...

📅 2013-12-24

本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，...

📅 2016-12-01

一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用...

📅 2014-01-05

6中AI算法，包括路径规划与移动技术、有限状态机，脚本技术，群聚技术，遗传算法，神经网络，每个算法中都有例子程序。...

📅 2013-12-16

D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法...

📅 2013-12-31

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍...

📅 2017-09-15

蚁群算法求解机器人路径规划。。。二维环境下，可以出结果的...

📅 2015-10-13

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