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移动机器人轨迹跟踪仿真
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双轮机器人轨迹跟踪算法仿真
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真，路径可以自己设定，最后显示算法控制下机器人走过的路径，和与理想路径的偏差...
机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智能化水平，实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊...
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