机器人轨迹跟踪matlab源代码
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行...
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反馈控制的路径跟踪机器人车,英文文献,介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术...
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真...
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差...
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊...