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无人机地面目标跟踪 - 资源详细说明
结合适航地图和贝叶斯非线性滤
波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率
分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更
新.仿真结果表明 ,该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性.
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