提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算法的定位误差. 计算机仿真结果验证了该算法 的可行性和有效性.
上传时间: 2016-05-14
上传用户:从此走出阴霾
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:凌云御清风
在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
上传时间: 2016-05-15
上传用户:xiaodu1124
可以很好的实现车牌的定位(粗细定位)两步实现。
上传时间: 2016-05-15
上传用户:shus521
Internet路由跟踪程序 跟踪从当前计算机至目标节点的所有路由器地址
上传时间: 2013-12-16
上传用户:gut1234567
ATMEG162获得GPS定位数据的程序,包括从数据中提取有用信息:经度、纬度以及时间
上传时间: 2014-12-03
上传用户:wff
关于SM5964的三种程序示例 1.使用看门狗的程序 示例 2.可反复进入ISP的程序 示例 3.利用剩余的Falsh空间存储数据 示例 关键提示:CODE的绝对定位,方法在code_at.c中
上传时间: 2013-12-13
上传用户:weixiao99
针对高频感应加热电源中用传统的模拟锁相环跟踪频率所存在的问题,提出一种非常适合于高频感应加热的 新型的数字锁相环。使用FPGA 内底层嵌入功能单元中的数字锁相环74HCT297 ,并添加少量的数字电路来实现。最后利 用仿真波形验证该设计的合理性和有效性。整个设计负载范围宽、锁相时间短,现已成功应用于100 kHz/ 30 kW 的感应加 热电源中。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:AbuGe
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
GPS 卫星 定位 卫星 环绕请大家多多支持啊
上传时间: 2016-05-21
上传用户:hakim