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• 兼容多款SONY、HITACHI摄像机模块 • 可选18×12， 23×12，26×12，35×12和36×12五种变焦倍数

2022-12-16 5 足球

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 足球

单片机ＩＯ口不足，用此电路做的键盘电路和程序，就可以了 8条口线24按键的C51源程序 .rar

2014-01-20 144 足球

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

2016-10-22 3 足球

行走ixie程序，转弯 翻转，比赛用的一些简单程序 可能有些问题 可做参考

2023-02-12 8 足球

四足步行机器人步态规划与稳定性分析四足步行机器人步态规划与稳定性分析

2024-05-25 9 足球

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...

2024-06-07 4 足球