足球
共 199 篇文章
足球 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 199 篇文章，持续更新中。
C++全方位学习起始篇（分开上传）
专为机器人足球赛设计的C++学习体系，涵盖基础语法到项目实战，经过多个比赛项目的实际验证，是工程师快速上手C++的高效资源。
2812在足球机器人上的应用
基于TMS320F2812的高性能处理架构，实现足球机器人实时控制与运动优化。采用DSP核心算法提升响应速度与系统稳定性，适用于嵌入式智能控制系统开发。
430的足球机器人的运动控制系统设计
基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计，资料很详细，修改后可以作为毕业设计使用
嵌入式类人足球机器人
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计.pdf
智能小车平台使用说明
基于Arduino技术架构，此智能小车平台为教育和竞赛提供强大支持。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能通过其模块化设计轻松上手。特别适合于全国大学生电子大赛、智能车竞赛及足球机器人比赛等场景，助力学生在实践中掌握编程与硬件知识。
全向移动足球机器人的鲁棒方差
基于先进的鲁棒控制算法，此资源深入探讨了全向移动足球机器人的方差控制策略。采用现代控制系统架构，确保在复杂多变的比赛环境中实现稳定、高效的运动性能。对于机器人工程师和研究人员而言，这是一份极具参考价值的技术文档。
基于ARM9的嵌入式足球机器人
采用先进的ARM9处理器架构，此文档深入探讨了嵌入式足球机器人的运动控制系统设计。通过详尽的技术分析和实际案例，展示了如何实现高效、稳定的机器人控制策略，适合对嵌入式系统及自动化控制感兴趣的开发者和技术爱好者。
足球倒计时论文
摘要：本电路通过555与组成的多谐振荡器产生一定频率的脉冲信号，经分频器分频输出标准的秒脉冲信号，送往倒计时电路，计时电路的秒计时、分计时。输出则送往译码显示电路，显示出当前时间。此外电路还有报警电路。
基于ＳＣ６１２１芯片的足球机器人红外线通信系统.doc
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->基于ＳＣ６１２１芯片的足球机器人红外线通信系统.doc
智能算法在足球控制仿真中的应用
智能算法在机器人足球控制仿真中的应用智能算法在机器人足球控制仿真中的应用
足球机器人
足球机器人 系统组成 动作设计 动作参数改进 轨迹2控制
自主式足球机器人控制系统设计研究
·自主式足球机器人控制系统设计研究
期刊论文：图像处理在足球机器人系统中的应用
·期刊论文：图像处理在足球机器人系统中的应用
足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计
·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名：胡波申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安20060301
足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
·足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
基于DSPs的足球机器人控制系统的设计
· 摘要： 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想
基于DSP的足球机器人设计
·摘要： 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善.
期刊论文：基于稀疏RAM的N_tuple神经网络的足球机器人识别法
·期刊论文：基于稀疏RAM的N_tuple神经网络的足球机器人识别法
基于DSP 的足球机器人设计
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要： 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合.成功地把基于DSP的足球机