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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型

2023-12-26 8 足球

· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...

2024-09-11 7 足球

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军，荷兰的Little Green bats在2006年开发的monitor，该monitor基于3D仿真环境，具有很强的调试功能。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军

2013-12-20 119 足球