超声波避障
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基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方...
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避悬崖障碍小车
自走车,机器人向前方行走,实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍,机器人后退,左转,前进左方碰到障碍,机器人后退,右转,前进右方碰到障碍,机器人后退,左转,前进前方碰到悬涯,机器人后退,左转,前...
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51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等
51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。...