超声波避障

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该文档为基于STC89C51单片机的智能避障小车讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该...

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提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息...

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭...

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超声波避障技术资料简介

超声波避障是电子工程领域的重要技术方向。本页面汇集了1,195份超声波避障相关的技术资料，包括技术文档（PDF手册、Datasheet）等多种类型，均可免费下载。

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