步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了 使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒体定时器实现步进电动机高精度控制的方法。
上传时间: 2015-11-06
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本软件能根据轧制工艺条件快速准确地计算出轧制力,并已经通过实际检测,与实际值误差在10%之内,建议教学轧制力时采用
上传时间: 2015-11-07
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文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
上传时间: 2013-12-12
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摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量
上传时间: 2014-01-18
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InSAR是一种极具潜力的新型空间大地测量方法,但它也有其固有的限制,特别是受到大气层延迟(对流层延迟、电离层延迟等)、卫星轨道误差、地表状况和时变去相关性等影响,很容易导致InSAR图像解释错误,而InSAR数据本身无法解决所存在的上述问题。而GPS可以精密定位,可以较为精确地确定电离层、对流层参数,是当前应用最广泛的一种空间大地测量手段。
上传时间: 2013-12-21
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
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捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
上传时间: 2013-12-30
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这个是我们用mfc写的一个关于牛顿插值的数值分析的程序,可以将数据保存到文本中,然后打开,同时计算出相应的均差来,最后进行插值,还可以得到近似的误差
上传时间: 2013-12-22
上传用户:二驱蚊器
用51单片机内部定时器实现数字钟功能,可以显示小时,分,秒,误差很小。
上传时间: 2014-09-08
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数字电压表,能实时稳定显示,误差小,四位显示
标签: 数字电压表
上传时间: 2013-12-29
上传用户:llandlu