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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

📅 2015-12-13

本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线...

📅 2013-12-24

两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计...

📅 2013-12-30

【设计题目】多功能数字钟的设计【设计目的】 1掌握数字系统的分析和设计方法 2能够熟练的、合理的选用集成电路器件 3熟悉EWB软件的使用。【设计指标及要求】设计一个多功能数字...

📅 2014-12-08

将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现...

📅 2016-05-09

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全...

📅 2016-05-09

提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问...

📅 2016-05-14

现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超大规模集成电路(VL S I...

📅 2016-06-15

现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超大规模集成电路(VL S I...

📅 2014-01-17

现代通信越来越依靠全数字处理技术, 通信系统中的全数字调制解调意味着发射机及接收机将全部采用数字信号处理(DSP) 算法, 从而整个通信系统就可以用DSP 芯片或超大规模集成电路(VL S I...

📅 2013-12-10

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