角度伺服
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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计
· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...
2024-09-13
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DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
2024-09-23
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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行...
2024-06-07
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RSA 伺服驱动手册
解决工业自动化中伺服驱动器配置与调试难题，提供韩国与美国ROCKWELL联合开发的RSA伺服驱动器详细技术说明，助你快速掌握驱动参数设置与故障排查技巧。
2026-03-03
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