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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统 - 资源详细说明
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行通信协议，最后论述了基于FPGA的高速串行通讯控制器的具体实现。这套已成功应用在HIT/DLR实验室建立的轻型臂中。
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