关节伺服
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查看全部 500 份 →基于FPGA的关节伺服控制器总线技术
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...
2024-03-03
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墓于LVDS总线的高集成度关节伺服系统
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行...
2024-06-07
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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...
2023-10-01
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基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 ...
2023-10-02
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