PLC的工业机器人关节直流伺服系统

相 关 资 源

• plc的工业机器人关节直流伺服系统免费下载

  资源简介：文档为plc的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： plc

  上传时间： 2022-07-03

  上传用户：kingwide

• 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制免费下载

  资源简介：摘要：本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词：单片机　PWM调制波　数字调制

  标签： 8098 PWM 单片机 直流伺服

  上传时间： 2014-12-27

  上传用户：wsq921779565

• 基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf免费下载

  资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...

  标签： IRMCK DSP 201 CPU

  上传时间： 2013-06-07

  上传用户：zgu489

• 伺服系统调试心得体免费下载

  资源简介：（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发...

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2022-06-01

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• plc在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用免费下载

  资源简介：摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222plc的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷...

  标签： plc 无刷直流电机 伺服系统 中的应用

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：恋天使569

• 基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar免费下载

  资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...

  标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：chitu38

• 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar免费下载

  资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

  标签： PID 模糊 参数

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lht618

• 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计免费下载

  资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

  标签： 2812 DSP 无刷直流 伺服电机

  上传时间： 2013-07-02

  上传用户：lwt123

• 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发免费下载

  资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发

  标签： 2812 DSP 无刷直流 伺服电机

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：asdfasdfd

• 该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序免费下载

  资源简介：该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序，内有详细注释

  标签： 2407 DSP 代码 直流伺服

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：阳光少年2016

• 设计了plc控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中免费下载

  资源简介：设计了plc控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力

  标签： plc 控制 动态平衡 液压伺服系统

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：曹云鹏

• 基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制免费下载

  资源简介：基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制，温度采集，风门控制程序

  标签： pic 16f f72 16

  上传时间： 2017-01-06

  上传用户：yepeng139

• 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置免费下载

  资源简介：直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。

  标签： PWM 电机 信号 直流伺服

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：许小华

• 直流伺服驱动器免费下载

  资源简介：直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺...

  标签： 直流伺服驱动器

  上传时间： 2019-04-26

  上传用户：taobaolin

• 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar免费下载

  资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...

  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-12

  上传用户：郭静0516

• 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar免费下载

  资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...

  标签： 滑模变结构 控制 伺服系统

  上传时间： 2013-07-18

  上传用户：yph853211

• 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar免费下载

  资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...

  标签： DSP 永磁同步电机 伺服系统

  上传时间： 2013-05-18

  上传用户：bpbao2016

• 基于DSP的交流伺服控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...

  标签： DSP 交流伺服 控制系统

  上传时间： 2013-06-01

  上传用户：ligong

• 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究免费下载

  资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...

  标签： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qw12

• 采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计免费下载

  资源简介：·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。

  标签： 永磁无刷电机 数字 位置伺服系统

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：coeus

• 单片机应用技术选编11免费下载

  资源简介：单片机应用技术选编(11) 目录   第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1...

  标签： 单片机 应用技术

  上传时间： 2013-11-06

  上传用户：569342831

• 工业平缝机伺服控制系统研究免费下载

  资源简介：工业平缝机伺服控制系统研究，硕士论文，极具参考价值，我做项目的时候就参考它。

  标签： 工业 伺服控制 平缝机 系统研究

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：啊飒飒大师的

• EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...

  标签： ethercat 伺服运动控制系统

  上传时间： 2022-06-01

  上传用户：aben

• 直线交流伺服系统的精密控制技术免费下载

  资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf

  标签： 10.3 305 直线

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：mpquest

• 永磁同步电机伺服控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...

  标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究

  上传时间： 2013-06-18

  上传用户：scorpion

• 《直线交流伺服系统的精密控制技术》免费下载

  资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-06-21

  上传用户：梦雨轩膂

• 永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计免费下载

  资源简介：·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计

  标签： 永磁同步电机 伺服系统 主回路 功率

  上传时间： 2013-06-03

  上传用户：glitter

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统免费下载

  资源简介：本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

  标签： 51单片机 控制 微波辐射 天线伺服系统

  上传时间： 2014-12-27

  上传用户：frank1234