路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
标签： 装配 机器人 超声测距
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
无线传感器网络定位系统中使用的，有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容
标签： 无线传感器网络 定位系统
上传时间： 2016-07-22
上传用户：qiaoyue
基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印
标签： 视觉系统 函数 可视 水印
上传时间： 2014-01-15
上传用户：123456wh
游戏 demo 高视觉效果?蜗?demo 高视觉效果
标签： demo
上传时间： 2014-05-28
上传用户：xwd2010
gps程序设计源码 供学习和交流使用 卫星定位
标签： gps 程序设计 源码 交流
上传时间： 2016-07-26
上传用户：520
GPS卫星定位模块的驱动程序，可以分析GPS数据！计算两点距离
标签： GPS 卫星定位 模块 驱动程序
上传时间： 2016-07-27
上传用户：qq521
基于chan算法的tdoa定位的gdop程序
标签： chan tdoa gdop 算法
上传时间： 2014-01-17
上传用户：tedo811
计算机视觉-马颂德 经典！
标签： 计算机视觉
上传时间： 2014-01-11
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CRLB无线定位算法仿真,大家看看,请多指教
标签： CRLB 无线定位 仿真 家
上传时间： 2016-07-28
上传用户：风之骄子
