一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:liuchee
用C实现的磁盘定位及文件查找代码,简介明了,某课堂上老师讲的
上传时间: 2016-07-08
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汽车牌照 定位开发文档,详细介绍了具体的开发细节,非常实用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:caozhizhi
可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:hasan2015
步进电机定位控制系统VHDL程序,可以进行步进角的倍数设定,激磁方式的选择
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yzhl1988
此程序是GPS的定位程序,很好的东西哦,快点下吧
上传时间: 2016-07-13
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此程序是GPS定位导航程序,对学习GPS的人是一个很好的参考程序,的确是个好定西
上传时间: 2016-07-13
上传用户:515414293
机器视觉的现状及发展趋势 Machine Vision of the status quo and development trend
标签: development Machine Vision status
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yuzsu
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:woshiayin