基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...
蠕动式机器人技术资料
📦 资源总数：4534
💻 源代码：7835
🔥 蠕动式机器人热门资料
查看全部4534个资源 »基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
反击式开关电源设计
反击式开关电源设计，如何选择变压器，参数设置。...
51单片机寻迹避障机器人功能
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能...
💻 蠕动式机器人源代码
查看更多 »📂 蠕动式机器人资料分类