📚 蚁群路径规划技术资料

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蚁群路径规划是一种基于生物启发的优化算法，模仿蚂蚁觅食行为来解决复杂的路径规划问题。该技术广泛应用于机器人导航、物流配送优化及网络路由等领域，以其高效性和鲁棒性著称。通过学习和应用蚁群算法，工程师可以为智能系统设计出更加灵活高效的路径解决方案。探索我们丰富的4159个资源库，深入理解蚁群路径规划的核心原理与实际案例，开启您的创新之旅。

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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。...

📅 👤 zuozuo1215
变异 蚁群算法 机器人 路径规划

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