蚁群算法：用来进行路径设计、查找、规划等

用蚁群算法实现路径规划， 能够自己创建地图

双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交...

提供《基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf》完整人工智能/神经网络工程技术资料下载（归档大小 246 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

提供《境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf》完整人工智能/神经网络工程技术资料下载（归档大小 593 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

提供《蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划》完整人工智能/神经网络工程技术资料下载（归档大小 6 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的...