实现移动机器人路径规划的matlab程序，
上传时间： 2013-06-13
上传用户：zukfu
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。 图1：设计工程师获取IP，PCB设计人员进一步采用拓扑规划和布线工具支持IP，快速完成整个PCB设计。现在无需再通过设计工程师和PCB设计人员之间的交互和反复过程来获取正确的设计意图，设计工程师已经获取这些信息，并且结果相当精确，这对PCB设计人员来说帮助很大。在很多设计中，设计工程师和PCB设计人员要进行交互式布局和布线，这会消耗双方许多宝贵的时间。从以往的经历来看交互操作是必要的，但很耗时间，且效率低下。设计工程师提供的最初规划可能只是一个手工绘图，没有适当比例的元件、总线宽度或引脚输出提示。随着PCB设计人员参与到设计中来，虽然采用拓扑规划技术的工程师可以获取某些元件的布局和互连，不过，这个设计可能还需要布局其它元件、获取其它IO及总线结构和所有互连才能完成。PCB设计人员需要采用拓扑规划，并与经过布局的和尚未布局的元件进行交互，这样做可以形成最佳的布局和交互规划，从而提高PCB设计效率。随着关键区域和高密区域布局完成及拓扑规划被获取，布局可能先于最终拓扑规划完成。因此，一些拓扑路径可能必须与现有布局一起工作。虽然它们的优先级较低，但仍需要进行连接。因而一部分规划围绕布局后的元件产生了。此外，这一级规划可能需要更多细节来为其它信号提供必要的优先级。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：sjyy1001
遗传算法应用于电网规划的难点与改进
上传时间： 2014-12-23
上传用户：894448095
匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：hopy
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够较好地为用户请求任务提供规划服务。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：jyycc
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团，使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后，设计了双层迭代算法求解模型，并结合实例验证了模型和算法的有效性。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：vodssv
无线网络的建设涉及到网络规划、网络优化仿真等工作，需要用到通讯和 CDMA 方面的基础知识。本教材将对部分通讯基础知识、网络规划优化流程、CDMA 部分基础技术、中兴系统等内容进行介绍，为顺利开展网络规划优化工作提供指导。本教材不包括中兴自主开发的测试分析软件的介绍，相关内容参见相应用户手册。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：zoudejile
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强，计算结果稳定。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：qwer0574
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。 图1：设计工程师获取IP，PCB设计人员进一步采用拓扑规划和布线工具支持IP，快速完成整个PCB设计。现在无需再通过设计工程师和PCB设计人员之间的交互和反复过程来获取正确的设计意图，设计工程师已经获取这些信息，并且结果相当精确，这对PCB设计人员来说帮助很大。在很多设计中，设计工程师和PCB设计人员要进行交互式布局和布线，这会消耗双方许多宝贵的时间。从以往的经历来看交互操作是必要的，但很耗时间，且效率低下。设计工程师提供的最初规划可能只是一个手工绘图，没有适当比例的元件、总线宽度或引脚输出提示。随着PCB设计人员参与到设计中来，虽然采用拓扑规划技术的工程师可以获取某些元件的布局和互连，不过，这个设计可能还需要布局其它元件、获取其它IO及总线结构和所有互连才能完成。PCB设计人员需要采用拓扑规划，并与经过布局的和尚未布局的元件进行交互，这样做可以形成最佳的布局和交互规划，从而提高PCB设计效率。随着关键区域和高密区域布局完成及拓扑规划被获取，布局可能先于最终拓扑规划完成。因此，一些拓扑路径可能必须与现有布局一起工作。虽然它们的优先级较低，但仍需要进行连接。因而一部分规划围绕布局后的元件产生了。此外，这一级规划可能需要更多细节来为其它信号提供必要的优先级。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：lz4v4
