改进蚁群算法,对于无人机路径有着良好的规划作用,能够有效躲避障碍物
标签: 改进蚁群算法
上传时间: 2016-06-12
上传用户:maohouchen
蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。
上传时间: 2016-08-21
上传用户:steveng
遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法三种算法求解旅行商问题
上传时间: 2017-04-17
上传用户:风之音谁懂
matlab程序,用蚁群算法求解tsp问题
上传时间: 2018-03-11
上传用户:Leesuk
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划
上传时间: 2018-07-16
上传用户:hanzhiwei
蚁群算法基本模型STEP1(外循环)若满足算法停止规则,停止计算,输出计算得到的最好解给定外循环的最大数目,表明有足够的蚂蚁工作当前最优解连续K次相同而停止,K是给定的整数,表示算法已收敛◆给定优化问题的下界和误差值,当算法得到的目标值同下界之差小于给定的误差值时,算法终止否则使蚂蚁s(1≤s≤m)从起点出发,用L(S)表示蚂蚁S行走的城市集合,初始L(s)为空集。设m只蚂蚁在图的相邻节点间移动,协作异步地得到解。蚂蚁计算出下一步所有可达节点的一步转移概率,并按此概率实现一步移动,依此往复。一步转移概率由图中每条边上的两类参数决定:信息素值、可见度(即先验值)。信息素的更新有2种方式:挥发——所有路径上信息素以一定比率减少增强——给评价值“好”(有蚂蚁走过)的边增加信息素蚁群算法基木模型令我们以求解平面上n个城市的TSP问题(1,2,…,n)表示城市号为例说明ACA的模型。n个城市的TSP问题就是寻找通过n个城市各次且最后回到出发点的最短路径蚁群算法研究现状令ACA是模拟自然界中真实蚁群的觅食行为而形成的一种模拟进化算法。10年多来的研究结果已经表明:ACA用于组合优化具有很强的发现较好解的能力,具有分布式计算易于与其他方法相结合、鲁棒性强等优点,在动态环境下也表现出高度的灵活性和健壮性。在求解TSP、QAP问题方面,与遗传算法、模拟退火算法等算法比较,ACA仍是最好的解决方法之一。
标签: 蚂蚁算法
上传时间: 2022-03-10
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C语言版本的蚁群系统算法,详细介绍了蚁群算法的步骤
上传时间: 2015-09-25
上传用户:极客
遗传蚁群tsp算法源码,使用遗传算法与蚁群算法结合来解决tsp问题,收敛速度快。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:JasonC
《蚁群优化》书本的源代码~ 该书是蚁群优化创始人DM的著作,是蚁群算法的最最权威的著作,该代码也是最最权威的蚁群算法的代码~ 对研究蚁群算法的研究生或者博士生特别有用~
标签: 源代码
上传时间: 2017-08-21
上传用户:xymbian
30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函数优化算法.rarchapter18鱼群算法函数寻优.rarchapter19基于模拟退火算法的TSP算法.rarchapter1遗传算法工具箱.rarchapter20基于遗传模拟退火算法的聚类算法.rarchapter21模拟退火算法工具箱及应用.rarchapter22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化 .rarchapter23基于蚁群算法的二维路径规划算法.rarchapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法.rarchapter25有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测.rarchapter26.rarchapter27无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别.rarchapter28支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 .rarchapter29支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测.rarchapter2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 .rarchapter30极限学习机的回归拟合及分类.rarchapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遗传算法的LQR控制器优化设计.rarchapter6遗传算法工具箱详解及应用 .rarchapter7多种群遗传算法的函数优化算法.rarchapter8基于量子遗传算法的函数寻优算法 .rarchapter9基于遗传算法的多目标优化算法.rar
上传时间: 2021-11-28
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