智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 41资源包含以下内容：1. USB TO Gigabit LAN网卡的设计与制作.rar2. C++从入门到精通.pdf3. ST7920点阵式液晶显示模块的应用研究和编程.pdf4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 智能小车测速及避障.doc6. c51串口调试助手.zip7. 51设计100例.pdf8. 液晶模块资料TS12864A-3汉字库.pdf9. 浙江省中控杯高校机器人巡回赛参考程序.rar10. 自行车里程表 AT89c2051.zip11. 超声波测距串口显示.rar12. 从PIC18F+移植至PIC24F：概述.pdf13. [随机过程论].钱敏平.扫描版.pdf14. 单片机C语言模块化编程.pdf15. 51单片机教程.doc16. MCS-51单片机实验系统.ppt17. C常见的问题.pdf18. 单片机：单片机实验指导书.pdf19. 8051系列单片机C程序设计完全手册00002.pdf20. 2012全国电子专业人才技能大赛单片机设计与开发项目模拟试题.pdf21. 单片机.ppt22. 8051系列单片机C程序设计完全手册00001.pdf23. 2011全国电子专业人才技能大赛，单片机设计与开发项目模拟试卷.pdf24. ARM经典300问.pdf25. 21世纪科技大趋势——机器人技术.rar26. 单片机复位电路的设计与分析.pdf27. 电子设计大赛培训系列--3.ppt28. 基于热释电红外检测技术的防盗报警器设计.pdf29. 汇编零起点教学.zip30. 8051系列单片机C程序设计完全手册00007.pdf31. 16乘16点阵的毕业设计(单片机).doc32. 单片机应用设计课程指导书.pdf33. 8051系列单片机C程序设计完全手册00006.pdf34. 基于STC89C52单片机时钟.doc35. 数码管编码.doc36. 8051系列单片机C程序设计完全手册00005.pdf37. 单片机反编译软件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能电子钟综合.pdf39. 8051系列单片机C程序设计完全手册00003.pdf40. 8051系列单片机C程序设计完全手册00004.pdf41. altium使用笔记.doc42. AT89C51中英文翻译.doc43. 医用便携式点滴监护装置研究.pdf44. 单片机20个实例超详细图文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模块-STC89C52单片机介绍.doc47. 单片机的40个实验.pdf48. Keil与proteus完美结合教程.pdf49. 毕业设计简易加减乘除计算器.pdf50. 24c02串行储存器中文官方资料手册.pdf51. 开题报告1.doc52. 单片机仿真软件Proteus 7.5 SP3下载.rar53. LabVIEW边干边学系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠标操作简介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar57. 68+PS2单片机键盘原理图.pdf58. 周立功单片机应用与技术：增强型80C51单片机速成与实战.rar59. 16X16LED.rar60. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt61. STC51单片机实验指导书.pdf62. 单片机学习视频.rar63. 我设计的[电子钟][温度计][收音机].doc64. 基于单片机的医用输液控制器的设计.pdf65. 16 位MSP430G 系列微处理器的使用扩展(附电路图、程序代码).rar66. 单片机课件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16点阵显示.pdf69. 多循环小车.pdf70. 交通灯控制—89c51.doc71. 锁相环寄存器.pdf72. 8051单片机实践与应用.pdf73. 第2章 单片机基础.ppt74. 51篇单片机视频教程目录.doc75. proteus7.8汉化补丁.rar76. 51单片机C语言编程手册.pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar78. 单片机学习开发案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的实验室智能自动安防系统项目立项申请表.doc80. 单片机类毕业设计32个.rar81. 数码管引脚图看法.doc82. Mega16L最简系统.zip83. 单片机课程设计-酒精自动报警系统.doc84. 8051单片机实践与应用.pdf85. 单片机延时1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC单片机入门与实战_电子版_part2.pdf88. PIC单片机入门.pdf89. 8x8点阵滚动.doc90. 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计.pdf91. 单片机实验程序.doc92. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf93. 单片机最小系统套件_清单.doc94. 单片机电子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 电路设计》.rar96. 十天学会单片机实例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增强型8051单片机实用开发技术-宣传资料.doc98. 基于STC单片机的LED显示设计.zip99. 51单片机C语言编程实例.doc100. 基于单片机的超声波测距系统设计.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容：1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程（通俗易懂）.pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7. 基于MATLAB的MCU串行通信.rar8. 元器件封装.doc9. TX-1C型单片机开发板原理图.zip10. HMI触控界面开发指南.rar11. MS-51单片机指令集及寄存器.docx12. HMI智能终端指令集开发指南.rar13. 四路抢答器的设计和制作.doc14. MSP430--JTAG常见问题.zip15. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf16. AT93C46_56_55串行EEPROM及单片机程序.rar17. 单片机基础教程.pdf18. 谭浩强c语言PDF版.pdf19. 05_MCS-51的内部功能部件.pdf20. 单片机课程设计实例教程.pdf21. 给单片机初学者的40个实验.pdf22. PIC单片机C语言程序设计.pdf23. ATmega8中文资料.docx24. STM32L152-EVAL 评估板用户指南.pdf25. STM32L151xx数据表.pdf26. 单片机无线串行接口电路设计.doc27. 汇编零起点教学.zip28. PC与单片机数据采集系统的USB通讯设计.pdf29. ST STM32L152 32位MCU开发评估方案.pdf30. 创维25np9000.pdf31. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf32. 51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图.rar33. MSP430与CC2420示例.rar34. 单片机控制相关资料(电路、程序).doc35. 基于AVR单片机的直流电源监控系统.zip36. MSP430F2012实现烟雾探测器.rar37. Proteus教程.pdf38. sscom30丁丁串口调试工具.zip39. 基于MSP430的简易玻璃破碎检测器.rar40. 多点定闹电子日历钟方案.rar41. 单片机无线通信模块开发与应用.rar42. 利用MSP430扫描接口使用GMR传感器.rar43. 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计.zip44. ds1302中文资料.pdf45. 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计.zip46. k10 Quick start guide编程快速入门.pdf47. 单片机远程通信的电路设计.pdf48. 基于AT89C52单片机的电扇系统改造设计.zip49. 一个单片机应用的单元电路.doc50. 无线遥控模块（单片机）.doc51. 基于51单片机的多功能数控电流源设计.zip52. MSP430实现PCB的电容式接触传感.rar53. 船载中小型信息监控终端的设计与实现.zip54. 基于单片机的倒车雷达的设计.zip55. 基于单片机的区域交通信号控制系统.zip56. 单片机照明灯智能控制器.rar57. W78E858芯片资料.pdf58. 亚龙单片机实验模块说明书.zip59. STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点).rar60. IAR_Embedded_Workbench用户指南.pdf61. 周立功写给学单片机的年轻人.doc62. 100个单片机实例.rar63. [汇编仿真软件].Emu8086-v4.07.rar64. 程序烧写软件.rar65. 配套实验板原理图及Pcb.rar66. 应用8098单片机控制磁粉探伤.pdf67. TC35开发板原理图.rar68. AT89S52_CN.pdf69. ATMega8最小系统原理图.rar70. c51流水灯仿真与程序.rar71. vga线接法图解.rar72. keil编译错误分析.rar73. 刚出来的单片机工程师必读.rar74. 电子工程师必读的15篇文章.rar75. DHT12_单片机温度湿度控制电路.pdf76. ArduinoTestSuite.rar77. 51单片机实现Modbus从机程序.docx78. c8051f38x.pdf79. PIC单片机仿真步骤.rar80. 基于单片机的智能稳压电源的设计.rar81. 51单片机c语言超强学习资料.rar82. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar83. 51单片机学习资料打包.zip84. VGA驱动实现方法.zip85. PIC16C54C锁相环程序.zip86. ucos在ATMEGA128L上的移植.zip87. 基于单片机的MMC上文件系统实现.zip88. 并口烧录M8和T26方法.zip89. 单片机5V与3V电平互联的19种技巧.zip90. 基础训练篇--初识单片机.rar91. FAT32 文件系统(图解).zip92. 西门子S7-300 PLC模拟量转换.zip93. 合泰单片机HT48软件堆栈的应用.zip94. 触摸屏与PLC通讯问题.zip95. Keil C编译器编程规则和代码优化.zip96. PLCISM SP3仿真PLC之间的通讯.zip97. IO模拟串口通讯方法实例.zip98. step7编程错误集合.zip99. 摩托罗拉单片机型号识别对照表.pdf100. AVR单片机在测控系统中的应用.zip
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（93）资源包含以下内容：1. Samsung S3C2410的Datasheet和电路图, 传上来跟大家分享下!.2. 我自己用的protel99老虎元件库.3. 可编程序控制器（PLC）原理及应用.4. sumsung44b0板子测试主程序文件.5. C语言模拟I2C总线的程序适合微处理器没有I2C总线接口而需要外接I2C总线接口的外设.6. 一个C51的在线下载器的源程序是一个很规范的下载器的程序.7. T1XX系列驱动AU7寸TFT屏的源程序.8. 80C51上电复位和复位延时的时序分析.9. MP3的Protel电路原理图.10. 这是一个翻译的SD的资料.11. 该程序实现的锁相环.12. 介绍异步FIFO结构的.13. linux I2C driver for pxa cpu, ov9640 camera. Also include a doc about linux I2C driver.14. linux FM radio driver for Siliconlab SI4703 chip,not copy, my development..15. 电感式位移检测的传感系统————我的课衬设计题目.16. 义统资料。关于CMOS芯片的.17. 2085固件的一个工具.18. 如果需要研究炬力的mp3体系.19. 一个s1mp3的模拟器.20. 具体也是mp3的一个工具吧.21. 温度湿度一体化传感器的C51测试程序,容易移植到其他嵌入式处理器上.22. labview6.2的RS232串口通信波形显示器..23. 使用移位减法完成32位除法操作。适用于没有除法指令的嵌入式处理器。源码简单.24. 自己编写的51嵌入式操作系统.25. 普光开发板的说明书 可显示大分辨率的图象.26. 音乐发生器及同步显歌词本试验从硬件电路原理图.27. 文件中包含了多种常电子原件的大小规格.28. FPGA高级设计.29. CPLD ARM等JTAG下载线,ISP编程使用.30. 高速FPGA（NIOS II）系统设计和实现.31. 电路一款SD卡读卡器电路图,图中有详细的引脚标记.32. 算法导论.33. 基于恩智浦dsp芯片的fir滤波源码.34. 基于恩智浦dsp芯片的idct源码.35. 用于测试基于英蓓特s3c44b0的flash擦写.36. 该原代码是uc/os-ii的完整代码,该操作系统结构清晰明了,适合自学,可作为学习嵌入式操作系统的入门读物.37. CardBus代码驱动等有用资料.38. pcmcia代码驱动等有用资料.39. pcmcia代码驱动等有用资料.40. 嵌入式电子书籍（经典）嵌入式技术开发设计内幕.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（110）资源包含以下内容：1. 12864液晶模块的MSP430F149的源代码.2. 本文档详细介绍了从Ｃ语言过渡到嵌入式Ｃ语言的入门过程.3. qt3 Embedded mplayer in a QWidget.4. 欧姆龙PLC程序.5. 分布式嵌入式系统若干可重构问题的研究 可重构研究方面的好东西.6. 这是一篇关于C/C++编程规范的说明文档.7. 利用LABVIEW控制步进电机。对软件编程.8. 接口电路可靠性设计。接口电路设计难得的一份参考资料.9. 这是JFrame的一些例子(chapter4)。可以参考一下。想要做GUI的人不妨看一看.10. 在PXA270上替换开发板的实时时钟RTC4513为DS1302的修改说明,自己写的,拿上来和大家共享,也希望大家提意见.11. 简单matlab界面设计的ppt的简单介绍.12. matlab界面设计的实用手册.13. Matlab入门教程GUI程序设计,好东西大家分享！.14. 电容感应程序.15. RSLogix500培训教材,指导如何使用安装ABPLC.16. 基于FPGA自适应高速RS编译码器的IP核设计.17. 基于芯片DS1302的湍流实时时钟的实现.18. liunx平台的pci程序开发,希望对大家有帮助.19. 文章介绍了TMS320VC5409 的在语音处理方面的一个应用电路.20. 学习嵌入式必须的东西.21. h.264的码流结构.22. 8255控制交通灯全资料.23. TFT彩色液晶屏的SPI接口的驱动程序.24. PCA的理论的介绍。了解PCA很有帮助。.25. S3C44B0X 外部中断的开发应用.26. 读取SD卡存储的adpcm码.27. 电子报时钟源码,实现报时的功能!声音文件可以自行替换.28. 基于AVR单片机的步进电机的控制.29. BlackFin 5xx 处理器音频接口扩展电路图.30. Nuclues嵌入式RTOS源码.31. 根据蒙特卡罗分析原理.32. 自编的某项目中的基于NIOS II的硬盘控制程序.33. 关于在FPGA或CPLD锁相环PLL原理与应用,介绍用FPGA的分频技术..34. 这是电子方面的.35. 实例42 嵌入式电子钟 这是一个界面友好的vc嵌入式电子钟 具有很好的参考价值.36. 老外的PCB设计软件,是免费的.可以上网更新..37. 里面是嵌入式常用模块的电路图.38. 该嵌入式系统教材对从事嵌入式开发的工作人员.39. SST FALSH的读写(SPI模拟总线)(长期运行).40. ICCAVR环境下的PTR4000无线模块驱动程序.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（162）资源包含以下内容：1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块.2. M68UICS08 – HC08 通用在线仿真器（ICS）使用指南.3. C语言嵌入式系统编程修炼 对作嵌入式得人很有帮助.4. 这是我们公司正在使用的满位显示屏程序,用C语言编写,里面有I2C总线技术,控制数码管显示技术..在现代停车场用来指示车库的剩余车位非常的实用.5. msp430F149 uc/os ii的程序.6. TI的TUSB3210芯片的原理图和PCB文件。为您的设计提供参考。.7. 国家标准-软件开发规范,内含完整14篇规范文档.8. 用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档.9. cissp入门必备经典资料.10. 51单片机.11. RDA5800芯片代码.12. 我搜集的数控机床fanuc系统的pmc文件.13. 应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识.14. 关于嵌入式arm开发的几个头文件描述.15. 开发试验箱的原理图.16. calculator code ,use toshibaor nec LSI.17. 搞嵌入式GPS导航的一个开源代码。用的是minigui-1.3.3,移植到powerpc823上。.18. 华恒教育关于嵌入式环境构建的 相关况,以及相关的安装说明.19. 机械工业出版社出版《嵌入式系统软件教程》答案.20. FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代码.21. 在2210上运行的一个嵌入式web.22. VB与S7-200PLC PPI通讯协议yuandaima.23. 44b0下的8019驱动,查询方式,可放入lwip移植用的,转至small.box大虾.24. Advanced TCA相关的一系列规范.25. 这是ＴＯＰＷＡＹ公司的ＬＣＤ驱动程序.26. 该教案是嵌入式系统开发中.27. mcx314的元件库和原理图,可用DXP2004打开!.28. LMD18200的技术文档.29. CM240128程序.30. stm32f103开发板 tim定时器例程.31. 凌阳单片机的示例程序.32. 学verilog时写的8位十进制频率计.33. 华为GTM900开发板资料.34. 这是一个用VB编写的与三菱PLC通讯的实用源码程序,已在实际中成熟应用..35. 讲解C++嵌入式的电子教程.36. X28xx功能单元使用.doc 例1、初始化锁相环及外设时钟函数 例2、.cmd格式文件举例 例3、定时器中断应用举例 例4、利用事件管理器输出多种频率的正弦信号输出例程 例5、SP.37. 欧母龙PLC控件.38. u-link1.39. 网胜B2B电子商务蓝色风格2008SP6.0.1普及版.40. 本文介绍了如何在powerbuilder中实现复杂报表.
上传时间： 2013-06-13
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A) 实现虚拟存储B) 实现对文件的按名存取C) 实现对文件的按内容存取D) 实现对文件的 高速输入输出(17) 分页显示当前文件 ... A) 执行SPLIB B) 执行SPDOS C) 装载拼音模块D) 装载五笔字型输入模块(32) 在汉字输入状态下,按下Shift+a组合键后,输入了＿＿。
上传时间： 2013-12-23
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四种加密解密算法的源代码/*辗转相除法求a,b的最大公因数*/
上传时间： 2015-09-11
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小信号放大器的设计 1. 放大器是射频/微波系统的必不可少的部件。 2. 放大器有低噪声、小信号、高增益、中功率、大功率等。 3. 放大器按工作点分有A、AB、B、C、D…等类型。 4. 放大器指标有：频率范围、动态范围、增益、噪声系数、工作效率、1dB压缩点、三阶交调等。
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一个QEP电路的verilog代码。输入信号是光电编码器的A相和B相信号和一个处理时钟，输出的是计数信号和方向信号。
上传时间： 2014-01-21
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