舵机
共 395 篇文章
舵机 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 395 篇文章,持续更新中。
单片机超声波加舵机避障
单片机超声波加舵机避障小车程序,小车为两轮,普通电机驱动
stm32舵机控制
舵机控制程序。同时控制17舵机同时一同的速度,不同的角度任意转动。
基于C8051超声避障机器人设计
智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控
制的优点。仿真证明,它能综合平衡选取各参数,能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争
鲁棒性等指标,从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象,动态特性优于传
统的PID控制,具有广泛的应用前景。
舵机的详细C程序
舵机的详细C程序包括左转右转转一圈后反转等
基于STM32的双轮平衡车
针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。
9G舵机代码
采用STC15l2k61s2为主控芯片来控制舵机,调试成功上传可以直接使用
C8051F系列单片机开发与C语言编程精讲
本书介绍了C8051Fxxx单片机工作原理的基础上,对单片机外设ADC、DAC、比较器、定时器、PWM、方波输出和定时器捕捉等均给出调试代码;在总线方面,对CAN、SMBUS I2C、SPI和UART均给出双机调试代码和一些高层应用;还增加了LCD、红外编码解码、步进电机、直流电机、舵机、超声测距及串行时钟等方面的应用。
STM32控制舵机基本源码
stm32f4为芯片,驱动舵机,实现三个角度的旋转以及转速的控制
超声波避障小车程序
4驱动小车 超声波加舵机 避障 KEIL C程序 实车试车 完美运行
机器人软件程序
51单片机串口通讯,用于机器人舵机控制的资料
多舵机控制程序
可以控制8路舵机源代码,并通过串口操控8个舵机。可以使用在小型机器人上机步足机器人上,运用广泛
stc15F2K60S2舵机控制
stc15F2K60S2通过PWM输出控制一个9克航机的试验,是一个很了的新手例子
舵机控制程序
KEIL开发环境 STM32 PWM 控制舵机
舵机控制程序及其仿真
基础的电子类资料,电子工程师必备文档,快来下载学习吧
arduino机械臂
基于arduino的机械臂程序,具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口(USB连接上位机、蓝牙等)得到指令,再解析指令并控制舵机转动,从而控制机械臂做出相应运动。
msp430实际测试,可以使用来控制舵机来回旋转的程序
msp430进过作者实际测试,可以使用来控制舵机来回旋转的程序,使用的时候舵机的控制线引脚一般为黄色或者白色接在P4的端口上。msp430f5438或者其他msp430通用
按键控制单舵机
以前寫論文收集的一些資料,學習單片機、C語言的好資料!!!!
按键控制双舵机
以前寫論文收集的一些資料,學習單片機、C語言的好資料!!!!
利用单片机 P W M 信号进行舵机控制
我发的有四篇都是关于舵机的控制,大家想学习舵机控制这块可以学学