智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间: 2017-07-01
上传用户:shawvi
资源简介:基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
上传时间: 2015-06-03
上传用户:s20870255
资源简介:该文档为基于51单片机的避障小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-12
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资源简介:该文档为基于单片机的智能避障小车设计的毕业论文文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-16
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资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
资源简介:汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢
上传时间: 2016-06-21
上传用户:xauthu
资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:该文档为机电科协制作部基于AT89C51单片机的简易机器人设计指导简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-24
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资源简介:该文档为基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-05
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上传时间: 2021-12-13
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上传时间: 2022-04-08
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上传时间: 2022-04-10
上传用户:ttalli
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
上传用户:mhp0114
资源简介:设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。
上传时间: 2017-06-01
上传用户:975882070
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:xingisme
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
上传时间: 2013-12-08
上传用户:invtnewer
资源简介:基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
上传时间: 2017-08-25
上传用户:heart520beat
资源简介:该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
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资源简介:该文档为基于单片机设计智能避障小车简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-11
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