舵机简介及其单片机控制方法
舵机简介及其单片机控制方法...
舵机简介及其单片机控制方法...
32路舵机控制器全套资料...
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很...
舵机(四伏电机)的c编程,在avr单片机上使用,如atmega16等带pwm的单片机...
用编码盘来控制舵机的程序,可以学习外部中断和舵机的使用...