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采用模糊PID控制律的舵机系统设计 - 资源详细说明
对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控
制的优点。仿真证明，它能综合平衡选取各参数，能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争
鲁棒性等指标，从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象，动态特性优于传
统的PID控制，具有广泛的应用前景。
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