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舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。[1]

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基于51单片舵机控制程序，调节舵机使之转动5个角度 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms，控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度，0.5ms-0度 1-45 1.5-90 2-135 2.5-180 程序流程是：开机时舵机角度自动转为0度，按下 P3.7则转到45度，以后...

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