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基于51单片舵机控制程序

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基于51单片舵机控制程序,调节舵机使之转动5个角度 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms,控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度,0.5ms-0度 1-45 1.5-90 2-135 2.5-180 程序流程是:开机时舵机角度自动转为0度,按下 P3.7则转到45度,以后就根据两个按键的按下而转动。

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