电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
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机械系列讲座第一讲,飞机构造与航空制造技术
上传时间: 2016-04-28
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飞行模拟器操纵系统是向飞行员提供了操纵力的操纵负荷仿真系统。操纵 系统的硬件和软件接口是飞行模拟器系统的重要组成部分,其性能的好坏直接 影响到整个飞行模拟仿真系统的性能。
上传时间: 2016-07-15
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ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定,抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线,用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数,如航向、真空速、马赫数等。
标签: 429总线协议
上传时间: 2016-08-17
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全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上传时间: 2017-03-23
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ads-b相关软件程序,对空中广播飞机信号进行采集编解码处理
上传时间: 2017-08-15
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一个简单制作的flash打飞机小游戏,内容丰富,简单易懂,适用于初学者
标签: flash
上传时间: 2017-10-29
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考虑一个小型繁忙的飞机场,该飞机场只有一条飞机跑道。在每个单位时间内,只有一架飞机可以着陆或者只有一架飞机可以起飞,不允许同时着陆和起飞。飞机的到达和起飞时是随机的,因此在任何时刻,该机场跑道可能是空闲的,或者有一架飞机正在着陆或起飞,也可能有若干架飞机在等待着陆或等待起飞。
上传时间: 2018-05-19
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型号: LBST1838C 1.特性 ●圆形设计、内外双屏蔽、铁壳封装; ●内置专用 IC; ●宽角度及长距离接收; ●抗干挠能力强; ●能抵挡环境干挠光线; ●低电压工作; ●应该用范围广 2.应用: ■视听器材(音箱,车载 DVD、车载 MP3、车载蓝牙) ■家庭电器(电视机、机顶盒、空调、遥控风扇) ■玩具类(玩具飞机、玩具车、跳舞毯) ■其它类(LED 控制器、洗手机、遥控蜡烛)
上传时间: 2018-05-30
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峰岹科技电机驱动芯片FU6811,可运用于无感/有感的BLDC/PMSM、三相/单相感应电机等领域,设计的应用有油烟机、室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等。
标签: Datasheet_V 20160223 MCU-DS 6811 004 1.0 FU 发布
上传时间: 2019-01-29
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