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当前主流计算模式是处理器模式和ASIC模式,处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务,但是性能上有不足,ASIC模式虽然性能较高,却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下,FPGA的可重构特性以及高效的并行执行......

👤 得之我幸78 ⬇️ 8 次下载

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,...

👤 默默 ⬇️ 10 次下载

当前主流计算模式是处理器模式和ASIC(Application Specific Integerated Circuit)模式,处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务,但是性能上有不足;ASIC模式虽然性能较高,却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下,FPGA(FieldProgram...

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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块...

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