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自重构机器人机载控制系统的开发 - 资源详细说明
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模
块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
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