本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模
块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间： 2013-06-13
上传用户：asdfasdfd
资源简介：基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：矿井高压电网多以6KV 供电为主，高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来，由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长，国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高，因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：xiangwuy
资源简介：温室是设施农业的重要组成部分，国内外温室种植业的实践经验表明，提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术，计算机技术及通讯技术的迅猛发展，现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视，并成为一个...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：xz85592677
资源简介：·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
资源简介：无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：R50974
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：skhlm
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：古谷仁美
资源简介：本系统采用Visual Foxprow 5.0编写,面向对象可视化编程,使系统的开发工作适应目前的流行趋势。设计时采用了常用的自顶向下的瀑布式结构化设计方法。各子系统具有独立的数据库结构，设计时力求简单易用，便于维护。各模块为平行关系，彼此间无直接的参数联系，...
上传时间： 2015-03-12
上传用户：zhichenglu
资源简介：本系统采用Visual Foxprow 5.0编写,面向对象可视化编程,使系统的开发工作适应目前的流行趋势。设计时采用了常用的自顶向下的瀑布式结构化设计方法。各子系统具有独立的数据库结构，设计时力求简单易用，便于维护。各模块为平行关系，彼此间无直接的参数联系，...
上传时间： 2014-01-01
上传用户：gxrui1991
资源简介：基于DSP的温度控制系统（开发环境：CCS)
上传时间： 2016-05-22
上传用户：tuilp1a
资源简介：基于MCS—51系列单片机的智能烹饪控制系统的代码开发
上传时间： 2013-12-18
上传用户：mikesering
资源简介：单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间： 2013-12-08
上传用户：iswlkje
资源简介：为了实现三光栅单色仪控制的自动化,提高扫描速度,采用C++ Buiider 6.0设计了全新的控制软件系统。文章详细阐述了光栅单色仪控制系统的程序总体设计,开发语言环境和软件功能。新设计的软件系统界面友好,操作方便,较之以往的手动测量,简化了控制功能,提高了光谱...
上传时间： 2017-01-29
上传用户：独孤求源
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：曹云鹏
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
上传用户：libenshu01
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：gdgzhym
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间： 2014-01-18
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序
上传时间： 2014-01-03
上传用户：cccole0605
资源简介：机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间： 2017-06-13
上传用户：tb_6877751
资源简介：多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，...
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：本文开展的主要工作如下：1，设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面，可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制，改变了传统家居布线模式，可免开关布线，也可相容已有...
上传时间： 2022-06-23
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资源简介：文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-28
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
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资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置，它可用作常规机组或紧急备用电源，也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池...
上传时间： 2013-04-24
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