本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
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资源简介:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:基于RLS算法的自适应逆控制系统,实现自适应滤波
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
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资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
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资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
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资源简介:本文完成了基于HART 的智能现场实时控制通信系统的设计。在硬件方面,本系统由四大模块组成:键盘输入模块、通信模块、DSP 和显示模块。其中,数字信号处理器是该硬件系统的主要部分。它由TMS3
上传时间: 2013-05-20
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资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计
上传时间: 2013-11-17
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资源简介:介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案,阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时,并通过无线通信技术,有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输,实现了区域交通...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:kinochen
资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:颠覆未来:基于FPGA的可重构计算机,畅想了可重构计算机的未来
上传时间: 2013-11-22
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资源简介:颠覆未来:基于FPGA的可重构计算机,畅想了可重构计算机的未来
上传时间: 2013-11-22
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资源简介:基于DSP56F805的交流电机驱动控制试验平台 .zip
上传时间: 2015-01-07
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资源简介:基于TMS320C32的自适应滤波程序,已调试通过.可以和低通滤波做比较 观察其优点 开发环境
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:基于ATmega162的CAN总线FIRMCORE,希望对CAN总线开发者有点启示
上传时间: 2014-01-16
上传用户:英雄
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:通过最速下降算法研究基于梯度的自适应方法,最速下降是递归的,滤波器计算是一步步迭代进行
上传时间: 2015-06-15
上传用户:qilin
资源简介:基于tmsc5402DSP的步进电机控制源码,包含所有工程文件。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:hxy200501
资源简介:该文件用于基于MPEG4的自适应传输研究,希望对大家有帮助
上传时间: 2015-08-27
上传用户:epson850
资源简介:自己写的基于LMS的自适应噪声抵消,例子是对一WAV声频信号去噪,效果不错,对这方面感兴趣的可以
上传时间: 2015-08-28
上传用户:无聊来刷下
资源简介:一个基于XSCALE的自启动bootloader,包含源代码和下载工具
上传时间: 2013-11-26
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资源简介:基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、T...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:思琦琦
资源简介:基于单片机的步进电机控制的编程,做为论文写的,也不知道正确吗?
上传时间: 2014-01-01
上传用户:thuyenvinh
资源简介:基于FPGA的步进电机控制电路的VHDL语言
上传时间: 2013-12-22
上传用户:qq21508895
资源简介:一个用DCT的数字水印毕业论文。本文重点研究了基于DCT的低频水印算法、基于DCT的中频水印算法和基于DCT的自适应视频水印方案。
上传时间: 2015-11-02
上传用户:330402686
资源简介:基于单片机的A/D转换控制源代码,可根据具体情况做参考
上传时间: 2014-01-12
上传用户:cmc_68289287