虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

  • 资源大小:137 K
  • 上传时间: 2024-07-07
  • 上传用户:kingwide
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 双模控制

资 源 简 介

·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接

相 关 资 源