·摘要: 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接
资源简介:基于内模控制的三相电压型PWM整流器不平衡控制策略研究,提供了不平衡状态下PWM整流器模型
上传时间: 2014-01-22
上传用户:litianchu
资源简介:实现一个基于8051单片机控制的4相步进电机系统 ,由单片机产生正确的驱动脉冲信号。
上传时间: 2014-11-17
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资源简介:基于AT89C51单片机控制的八路温度采集与显示系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-28
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资源简介:基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间: 2014-01-01
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资源简介:基于径向基函数的神经网络文本自动分类系统。
上传时间: 2014-01-24
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资源简介:文档为基于LabVIEW机器视觉的全息透镜板自动拼接系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入...
上传时间: 2013-06-01
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资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
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资源简介:摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机 单片机 串行通...
上传时间: 2013-11-23
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资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
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资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:基于PLC控制的焊接机器人电路原理图,以及串口接线通信电路的实现
上传时间: 2017-06-09
上传用户:谢元123
资源简介:基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器
上传时间: 2013-10-11
上传用户:alibabamama
资源简介:提出一种基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计新方法。该方法将待测频率信号经过整形放大后输入单片机,然后由单片机控制内部计数器分别对待测信号和标准信号同时计数,再经运算处理得到测量结果,可自动量程转换,并由1602ALED显示器实时显示。该设计与...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:erkuizhang
资源简介:本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:frank1234
资源简介:基于PIC单片机控制的数字视频混合器 介绍了一种利用P IC 单片机中断技术来控制数字视频混合处理芯片, 实现将2 路或多路数字视频信号混合成1 路或多路输出的数字视频混合器的硬件构成和软件设计。通过实际应用表明, 该数字视频混合器操作方式简单灵活、可靠性...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:haohao
资源简介:为了解决复杂Web服务中用户认证与权限管理的问题,对单点登录技术的进行了研究。在此基础上,根据单点登录技术的特点结合基于角色的控制访问提出了基于角色访问控制的单点登录与授权模型的实现方法。该方法能够提供认证与权限管理的功能,实现简单,具有较高...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:weixiao99
资源简介:安全管理系统中基于角色访问控制的实施方法
上传时间: 2015-02-18
上传用户:star_in_rain
资源简介:基于对等访问控制的安全接入基础结构规范,国家无线网络安全标准草案,捷通公司递交,这是相干内容的说明。
上传时间: 2015-07-17
上传用户:thesk123
资源简介:基于双NIOS II 的IP无线收发机 2006年嵌入式电子大赛获奖作品
上传时间: 2015-09-02
上传用户:WMC_geophy
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:本文主要介绍了一种基于PC机控制的以单片机AT89S52为核心的LED显示系统。用户可以根据需要把要显示的内容通过本系统所配带的PC机软件,直接重计算机下载到LED显示系统,同时可以设置显示系统显示的颜色、显示内容的移动方式、移动速度等。本系统主要应用于厅...
上传时间: 2013-11-27
上传用户:363186
资源简介:本文主要介绍了一种基于PC机控制的以单片机AT89S52为核心的LED显示系统。用户可以根据需要把要显示的内容通过本系统所配带的PC机软件,直接重计算机下载到LED显示系统,同时可以设置显示系统显示的颜色、显示内容的移动方式、移动速度等。本系统主要应用于厅...
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
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