自重
共 15 篇文章
自重 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 15 篇文章，持续更新中。
一种微小型嵌入式图像处理平台的研究
·摘要： 微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向,针对微小型自重构机器人系统的要求,研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台,用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别,验证了平台的可靠性.
FPGA动态自重构系统的设计方法学
当前主流计算模式是处理器模式和ASIC模式，处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务，但是性能上有不足，ASIC模式虽然性能较高，却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下，FPGA的可重构特性以及高效的并行执行...
深空探测网络中的链路层协议感知
深空探测网络的异构特性和探测过程的长时间性，要求深空探测网络具有感知通信协议和自重配置通信协议的能力，以满足深空探测多任务目标的需求。该文论述了深空探测网络的组成和特点。在分析IEEE802.3 和H
基于ATmega162的自重构机器人控制模式
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
FPGA动态自重构方法
FPGA动态自重构系统的设计方法学研究,希望对大家研究FPGA动态度重构有一定的帮助
FPGA配置数据流的安全性研究
由于利用FPGA实现系统设计比传统的基于专用集成电路的设计实现速度快、成本低，对于基于FPGA设计的安全性和知识产权保护问题的研究越来越受到广泛的关注。本文主要研究基于SRAM的FPGA设计的安全和知识产权保护技术，设计能有效保护配置数据流安全的FPGA结构。 本文首先研究对只含一个配置数据流文件的FPGA系统加以保护的安全FPGA结构。与通用FPGA相比，安全FPGA结构嵌入一个解密机制，即解密
车号图像处理与识别系统的研制
文章介绍了用于火车货车的车皮号及自重数字图像识别的计算机图像处理与识别系统的实践。使用滤波和非线性灰度扩展，使显示图像获得改善，采用非线性路径搜索法分割图像，然后用模糊识别多级特征的方法，获得了较高的
自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模<BR>块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
反向散射射频链路以及链路的功耗预算
反向散射射频链路以及链路的功耗预算:尽管本书摘自重点介绍RFID应用的《The RF in RFID:Passive UHF RFID in Practice》一书，但是，它是掌握RF基础的极好的初级
FPGA配置数据流的安全性研究.rar
由于利用FPGA实现系统设计比传统的基于专用集成电路的设计实现速度快、成本低，对于基于FPGA设计的安全性和知识产权保护问题的研究越来越受到广泛的关注。本文主要研究基于SRAM的FPGA设计的安全和知识产权保护技术，设计能有效保护配置数据流安全的FPGA结构。 本文首先研究对只含一个配置数据流文件的FPGA系统加以保护的安全FPGA结构。与通用FPGA相比，安全FPGA结构嵌入一个解密机制，即解密
基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求，对其容错技术进行了研究。首先分析了系统冗余结构的基本类型，并运用马尔科夫模型对各冗余结构的可靠性进行了计算研
动态可重构FPGA的电路测试技术研究.rar
随着基于SRAM的FPGA的集成度的提高，使得能够在较短的开发周期内实现复杂的电路。但是在对安全性有严格要求的应用领域，如航空，航天，基于SRAM的FPGA不能保证足够可靠。主要障碍在于在这种环境下面，FPGA对于辐射很敏感。国内外有很多关键应用都要求使用可靠性的技术，同时又要求使用FPGA实现系统设计，以达到节省体积，方便维护的目的。FPGA易受外界环境干扰，需要采用特殊的设计方法，以达到高可靠
FPGA动态自重构系统的设计方法学研究.rar
当前主流计算模式是处理器模式和ASIC(Application Specific Integerated Circuit)模式，处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务，但是性能上有不足；ASIC模式虽然性能较高，却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下，FPGA(FieldProgrammable Gate Array)的可重构特性以及高效的并行执行效率，使之兼顾硬件的高性能和软件的灵
视频监控系统施工规范
<p style="background:#FCFCFC">1.视频监控工程</p><p style="background:#FCFCFC">一．摄像机安装规范</p><p style="background:#FCFCFC">1.摄像机宜安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，</p><p style="background:#FCFCFC">安装位置不应影响现场 设备运行和人员正常活动。安装
监控工程施工规范
<p>·一、摄像机安装规范</p><p>1.摄像机宜安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不应影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内宜距地面2.5-5m，室外宜距地面3.5-10mw</p><p>2.室外环境下采用室外全天候防护罩，电梯厢内的摄像机应装在电梯厢顶部，电梯操作器的对角处，并应能监视电梯厢内的全景3.摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，不得