📚 自适应sigma-delta技术资料

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包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法...

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电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛...

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关于参考模型自适应控制的matlab例程,帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。...

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利用LMS算法进行FIR自适应的滤波算法,通过matlab来实现。...

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