提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性...

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PID 控制器性能模糊

SCA的学习代码

SCA的学习代码，基于复杂自适应性开发，使用平台SWARM，为SFI开发，详情请搜索simplebug...

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SCA 代码

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