自走车
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两轮自平衡小车系统
本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过P...
2022-09-22
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自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现,能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车(AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle)的机器人系统。
2023-02-21
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停车场自动收费系统
由於市區汽車日益增多, 需要有更多停放的空間與足夠的管理人手, 因此許多市區已經開始將停車場的收費管理轉向自動化解決, 以@
2024-02-04
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