大家应该在世博会上看到一个两轮的小车,人站在上面不会倒,现在机会来了,上传一个平衡车原理图和大家研究研究
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:制作两轮子平衡车利器
上传时间: 2014-12-26
上传用户:gy592333
资源简介:基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
上传时间: 2018-06-13
上传用户:LIYANKE
资源简介:C++程序设计原理与实践(国外经典教材
上传时间: 2013-07-10
上传用户:eeworm
资源简介:亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
上传用户:
资源简介:平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车,在外力的推拉下,小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习,一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以练习的时候,需要学会的两个条件:一是放在指尖上可以移动,...
上传时间: 2022-07-24
上传用户:shjgzh
资源简介:轻松入门 学显示器技术
上传时间: 2013-05-20
上传用户:eeworm
资源简介:#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)...
上传时间: 2022-06-01
上传用户:
资源简介:Matlab编程 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:机顶盒PCB电路图与SCH原理图,包括两个PCB和一个原理图。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:小小小熊
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:您的资料来自于智能车制作www.intelligentcar.cn 该资料提供了 1.东北大学的mc9s12dg128原理图和pcb图(可直接制板) 2.大连理工大学的研究生绘制的mc9s12dg128原理图 3.我绘制的mc9s12dg128原理图 4.dxp的中文教程 其中东北大学的可以用...
上传时间: 2016-10-30
上传用户:familiarsmile
资源简介:测量车的车速和轴距的文件(包括原理图和程序)
上传时间: 2013-07-14
上传用户:wanghui2438
资源简介:遥控车IC原理图
上传时间: 2013-10-10
上传用户:18602424091
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:LVDS和TTL板的接口定义及连接原理图: TTL板与LVDS 相同 一、接口定义: 1、 LCD MODULE与驱动板之间的信号线接口定义如下:VDS接口又称RS-644总线接口,是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。LVDS即低电压差分信号,这种技术的核心是采用极低...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:wangchong
资源简介:功率谱估计matlab防真程序 从介绍功率谱的估计原理入手,分析了经典谱估计和现代谱估计两类估计方法的原理、各自特点及在Matlab中的实现方法率谱估计 周期图法 AR参数法
上传时间: 2013-11-28
上传用户:dave520l
资源简介:oracad的应用 1 原理图设计 要求原理图中有两个以上芯片或五个以上三极管 2 PCB设计 3 Pspice分析: 完成交流小信号分析和瞬态分析
上传时间: 2013-11-29
上传用户:asasasas
资源简介:串口通信中的经典两例取电原理图,供大家参考
上传时间: 2016-01-16
上传用户:Altman
资源简介:智能车开发板的原理图,支持S12DG128,256
上传时间: 2013-11-28
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:两线制电流 温湿度变送器原理图,MSP1221的PWM和XTR115
上传时间: 2016-10-26
上传用户:sssl
资源简介:avr单片机编写 一种能同时使用两种格式(TV/DVD)的红外遥控器,奉献给大家(原理图,代码)
上传时间: 2014-01-27
上传用户:王庆才
资源简介:用于两单片机利用串口通信。有完整的原理图、仿真、程序。
上传时间: 2017-06-22
上传用户:agent