自走车

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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。

2024-09-14 4 自走车

步进电机和差速电机的控制,以及编码器进行测速用于PID调速,进行角度反馈来实现车的状态控制。

2022-10-05 5 自走车

计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(...

2014-07-06 169 自走车