小车走迷宫设计

计算机控制小车推球（☆☆☆）
利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置
摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。
计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式
小车已有，可根据需要改进并编写控制程序
计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）
计算机控制小车走出迷宫
其他与“小车推球”类似
小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）
没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制
需要良好的硬件及软件能力，时间充裕
两组限制
技术难点:图像实时采集
图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定
最优线路生成
闭环控制算法
小车电机控制
单片机编程、通信
提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。
小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）
USB-RS232线缆一根
无线模块一对。
基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。

运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。

可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。

小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。

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