蓝牙平衡车直走

平衡小车的所有资料，pcb与原理图加上源码，两块stm32单片机，一块做姿态解算，一块控制处理，加上无线遥控APP。

基于蓝牙通信的单片机小车项目，支持自定义方向控制逻辑，适用于嵌入式开发与物联网实践。工程师可直接用于调试与扩展，提升硬件交互能力。

适用于智能小车项目开发，基于STC5A60单片机与MPU6050传感器实现平衡控制，适合嵌入式系统学习与实践，提供Keil4开发环境支持。

本资源提供了一套基于STM32F4微控制器的自平衡小车设计方案，包括完整的硬件电路图与软件源代码。通过PID控制算法实现车辆的自动平衡功能，非常适合电子工程爱好者及嵌入式开发初学者学习使用。此项目不仅能够帮助您深入理解传...

arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机

通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。