双轮自平衡小车资料

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查...

自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了

双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。

提供《单轴双轮自平衡车》完整技术工程技术资料下载（归档大小 983 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

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