直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:love_stanford
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
自作游戏 自作游戏 自作游戏 自作游戏
标签:
上传时间: 2014-12-21
上传用户:gtf1207
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
JGraph扩展应用。自定义Renderer,自定义视图View实现自定义工作流控件
上传时间: 2016-05-09
上传用户:qweqweqwe
Description Calculate a+b Input Two integer a,b (0<=a,b<=101000) Output Output a + b Sample Input 5 7 Sample Output 12
标签: Description Calculate integer 101000
上传时间: 2014-01-25
上传用户:tonyshao
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007
AD HOC 网络[1 ]是一种不需要基础设施的自组织和自管理网络, 网络中所有的节点同时具有终端 和路由器的功能. 因此, 网络可以通过节点路由发现机制转发分组, 并进行路由维护. DSR 是为AD HOC 网 络设计的路由协议, 性能较优, 但对延迟、带宽、丢包率等都没加限制, 即无QoS 支持. 采用遗传算法对其 进行路由发现的优化, 使之具有QoS 保障. 并采用仿真实验对基于遗传算法的动态源路由协议与原有的动态 源路由协议在延迟、投递率和网络开销等方面进行了比较, 分析了改进后的路由协议对网络质量的影响.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mikesering
DSP的CAN总线自发送与自接受代码,已开发调试通过
上传时间: 2014-08-30
上传用户:frank1234