PID控制系统参数自整定技术研究报告
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自抗扰控制,线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考...
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模糊自适应整定PID控制系统设计 ...
自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制...
自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。...