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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以...

📅 2017-09-09

AT89S52控制64*16双基色点阵led显示数字数字通过自摸取出数组8*16 硬件环境：595，AT89S52,138...

📅 2017-09-11

自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一...

📅 2017-09-17

此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制...

📅 2013-12-10

电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛...

📅 2016-04-27

基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信...

📅 2019-07-24

自适应扭转滑模控制：Lyapunov设计、方法及应用...

📅 2019-07-24

具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制...

📅 2019-07-24

该文档为基于继电反馈的PID自整定控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-23

该文档为基于单片机控制的小车平衡系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-29

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