模型自适应模糊控制源代码，基于matlab编程，并给出了仿真实例，具体说明见程序。
标签： 模型 模糊控制 源代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：koulian
在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
标签： PID 参数 分 仿真研究
上传时间： 2013-12-13
上传用户：sammi
传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比
标签： PID 控制 仿真 对比
上传时间： 2014-01-12
上传用户：
实现自适应模糊控制的功能，大家 可以下载下来试试
标签： 模糊控制
上传时间： 2014-01-23
上传用户：chenlong
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
标签： 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
标签： 数控机床 自适应模糊控制
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
标签： PID 参数自适应 中的应用 模糊
上传时间： 2015-11-25
上传用户：lindor
遗传算法自适应模糊神经网络控制，对需要的朋友很有用。
标签： 算法 模糊神经 网络控制
上传时间： 2017-03-14
上传用户：fandeshun
自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制
标签： PID 模糊 控制 仿真
上传时间： 2017-07-30
上传用户：tianjinfan
文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab 仿真
上传时间： 2022-06-28
