自适应模糊控制
模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制，形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型，并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性，然后再根据动态特性的实时变化来自动更新和修改以及在线实时调整对应的模糊控制器，这样就使得系统在出现各...
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随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
2018-08-18
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