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本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性...

📅 2014-12-07

几个BOC 信号的分析例程，全球卫星导航系统将普遍采用BOC调制信号作为扩频测距信号，BOC信号自相关函数呈现多个相关峰，传统扩频接收机所用的延迟锁定环（DLL）无法对该信号正确地进行码相位的...

📅 2016-04-13

实现了基于COM组件式GIS技术及导航数字地图的二次开发，设计开发出PDA定位导航系统的主要模块。...

📅 2014-01-17

伽利略系统介绍，包括伽利略卫星导航系统的接收机，信号，星座等...

📅 2014-01-12

GPS原理与应用：本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容，包括其发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、性能评估、差分技术、与其他传感器的组合和网络辅助、GA...

📅 2016-12-10

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它...

📅 2014-05-30

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水...

📅 2013-12-17

为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS...

📅 2016-01-01

罗兰C系统是覆盖全球大部分地区的一种陆基远程精密无线电导航系统,在导航领域内有着广泛的应用。如何从夹杂着各种严重干扰的接收信号中,提取来自各台链的真实脉冲信号,以提高罗兰C接收机的性能,是一个值得...

📅 2016-09-23

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码...

📅 2017-12-29

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